广数机器人应用 广数机器人应用教程

广数机器人作为国产工业机器人的代表品牌，凭借其100%自主知识产权和卓越性能，在智能制造领域获得了广泛应用。以下是广数机器人的主要应用领域和操作教程：

一、广数机器人核心技术特点

广数机器人拥有多项核心技术优势，使其在工业应用中表现出色：

二、广数机器人主要应用领域

1. 焊接应用

广数焊接机器人可替代传统人工焊接，一台机器人可替代9名焊工的工作量。企业仅需购买一台焊接机器人并改造原有生产线，再配备少量检查和补焊人员即可完成生产

2. 搬运与码垛

广数RB系列机器人采用垂直多关节串联结构，有效载荷最高达50Kg，到达距离最长可达1850mm，非常适合物料搬运和码垛作业

3. 机床上下料

广数机器人与机床配合实现自动化上下料，通过示教编程确定关键点位，可大幅提高生产效率并降低人工成本

4. 涂胶与视觉识别

机器人配备视觉系统后可实现精准涂胶和产品识别分拣，支持工件颜色识别、形状识别和任意摆放码垛等复杂任务

三、广数机器人基础操作教程

1. 示教器基本操作

广数机器人示教器分为按键和显示屏两部分，提供友好的人机接口界面，可进行示教操作、程序编辑、参数设置等：

2. 工具坐标系设定

工具坐标系设定是机器人操作的关键步骤：

1. 进入主页面，选择"系统设置

2. 点击"工具坐标"选项进入设定界面

3. 可选择直接输入法、三点法或五点法进行设定

4. 当工具尺寸参数已知时，推荐使用直接输入法

3. 程序编辑与管理

四、广数机器人高级应用

1. 与PLC通讯配置

广数机器人可与西门子1200PLC通过ModbusTCP通讯：

1. 进入系统设置→应用配置，开启扩展接口功能

2. 在协议设置中选择"MODBUS协议

3. 配置网络参数和SOCKET号

4. 设置主站/从站模式及通讯参数

2. 离线编程与仿真

广数支持数字孪生技术，可通过仿真软件实现：

3. 视觉系统集成

配合机器视觉可实现：

五、维护与故障处理

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