英国机器人专业书

生活知识 2025-10-15 16:03www.robotxin.com生活百科

以下是关于英国机器人专业相关书籍的与推荐,结合学术教材、科普读物及研究前沿资源,分为多个类别供参考:

一、经典教材与学术参考

1. 《机器人学导论》(Introduction to Robotics)

  • 作者:John J. Craig
  • 内容:涵盖机器人运动学、动力学与控制基础,是机器人工程专业的核心教材,适合初学者建立理论框架。
  • 特点:数学推导严谨,配套实例丰富,部分版本提供MATLAB工具箱实践。
  • 2. 《机器人建模与控制》(Robot Modeling and Control)

  • 作者:Mark W. Spong
  • 内容:系统讲解机器人建模方法及控制算法,适合进阶学习,尤其关注机械臂与移动机器人。
  • 3. 《现代机器人学》(Modern Robotics)

  • 作者:Kevin M. Lynch等
  • 内容:基于旋量理论,深入机器人运动规划与自主系统设计,被多所英国高校(如帝国理工)列为推荐读物。
  • 二、科普与前沿技术

    1. 《DK遇见未来:机器人》

  • 出版社:英国DK公司
  • 内容:图文并茂介绍100多款机器人案例,涵盖医疗、工业、家庭等领域,适合非专业读者了解机器人技术的社会应用。
  • 亮点:包含23个专题,如SLAM技术、机器人编程等,结合高清图片与前沿数据。
  • 2. 《人工智能与机器人未来》

  • 作者:Daniela Rus等
  • 内容:AI与机器人融合的与社会影响,剑桥大学工程专业推荐阅读。
  • 三、研究期刊与顶刊资源

    1. 《International Journal of Robotics Research》(IJRR)

  • 影响因子:7.5(2025年数据),机器人领域顶级期刊,聚焦多智能体系统、仿生机器人等方向。
  • 特色:常发表帝国理工、剑桥等英国院校的研究成果,如四足机器人控制新范式。
  • 2. 《IEEE Transactions on Robotics》

  • 内容:侧重机器人自主性与人机交互,伦敦国王学院(KCL)机器人硕士课程推荐跟踪该期刊。
  • 四、英国高校课程关联资源

    1. 《机器人技术基础与应用实践》

  • 作者:王留芳
  • 适用课程:模块化机器人设计,与布里斯托大学、KCL等课程实践内容匹配。
  • 2. 《机器人工程双语教材》

  • 出版社:清华大学出版社
  • 内容:涵盖机器人感知、控制及行业应用,适合英国机器人工程专业双语教学需求。
  • 五、补充建议

  • 在线资源:IEEE Xplore平台收录的机器人论文(如自适应多机器人协调研究)可免费获取部分全文。
  • 实践导向:结合ROS(机器人操作系统)的教材如《移动机器人学》,适合项目开发参考。
  • 如需进一步了解某类书籍的详细内容或获取方式,可提供具体方向(如医疗机器人、算法实现等)。

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