以下是关于机器人铰接式卡车教案的设计框架，结合了搜索结果中的教学目标和活动设计，适用于5-12岁学生的STEAM教育场景：
一、课程目标
1. 知识目标
认识铰接式卡车的结构特点（车头、铰链、车厢、多轮配置）及其与普通卡车的区别。
理解铰链的机械原理（允许相对转动）及在工程车中的应用（如转弯灵活性、复杂地形适应性）。
2. 技能目标
使用乐高或类似积木搭建铰接式卡车模型，重点练习铰链结构安装和互锁加固技术。
通过编程或手动操作完成货物运输任务，培养问题解决能力（如调整转弯角度）。
3. 情感目标
通过团队合作搭建和任务挑战，激发对工程机械的兴趣和热爱生活的态度。
二、教学准备
教具材料：乐高积木（二乘四砖块、长轴、滑轮、齿轮）、铰链部件、电池盒（可选电机驱动）。
辅助资源：铰接式卡车工作视频（展示转弯灵活性）、实物图片（突出铰链结构）。
场景设计：模拟“工地运输”任务（如搬运大件物品），增强代入感。
三、教学流程
1. 导入环节（10分钟）
情景提问：
“如何用卡车搬运冰箱等大件物品？普通卡车转弯困难怎么办？”引出铰接式卡车的必要性。
视频观察：对比普通卡车与铰接式卡车的转弯灵活性，讨论铰链的作用。
2. 知识讲解（15分钟）
结构分析：通过图片拆分车头、铰链、车厢三部分，解释铰链如何实现45度旋转。
原理拓展：联系生活中的铰链应用（如门、折叠椅），强化机械概念。
3. 搭建实践（30分钟）
分步指导：
1. 车底盘（互锁结构加固）→ 2. 驾驶室 → 3. 车厢 → 4. 安装铰链（单点固定或齿轮传动）。
创新任务：鼓励学生改装车厢（如增加货斗或升降功能）。
4. 任务挑战（20分钟）
基础任务：让卡车通过狭窄弯道，测试铰链灵活性。
进阶任务：小组竞赛运输不同形状“货物”（如球体、立方体），优化结构稳定性。
5. 总结延伸（10分钟）
分享展示：学生讲解设计亮点，教师点评铰链结构的合理性。
现实应用：介绍采矿、建筑中铰接式卡车的实际案例（如小松矿用卡车）。
四、评估标准
模型完成度：铰链能否灵活转动，车体是否稳固。
任务表现：运输效率、团队协作能力。
创意加分：独特功能设计（如可拆卸车厢）。
通过此教案，学生既能掌握机械结构知识，又能通过动手实践培养工程思维和创造力。
