一、核心零部件领域
1. 绿的谐波(688017)
谐波减速器国产替代龙头，市占率超65%，产品寿命达1万小时，成本较进口低40%。特斯拉Optimus二代独家供应商，2024年营收同比增长210%。
2025年产能扩张至50万台/年，海外订单增长320%。
2. 汇川技术(300124)
伺服系统市占率国内第一，推出高爆发关节模组，与特斯拉合作预期强烈。2024年营收253.97亿元，工业机器人业务收入63亿元。
“灵犀”系列电机送样特斯拉Optimus，人形机器人业务占比未来或超40%。
3. 鸣志电器(603728)
空心杯电机全球第四，技术达瑞士Maxon水平，寿命超1万小时，供应特斯拉Optimus手部关节。
2025年预计配套量50万台，医疗机器人领域订单增长40%。
二、整机制造与系统集成
1. 埃斯顿(002747)
国产工业机器人龙头，六轴机器人销量全国第一，控制器、伺服系统全自研。
与宁德时代、华为合作，2025年计划小批量生产工业人形机器人。
2. 禾川科技(688320)
A股首家发布人形机器人本体企业，与华为联合开发“YOLO游龙01”，90%核心部件自主生产。
获小米、字节跳动千万级订单，市值增长显著。
3. 拓斯达(300607)
工业机器人系统集成王者，专攻新能源、半导体赛道，与华为合作运动控制技术。
布局人形机器人本体，技术迭代速度快。
三、传感器与AI交互
1. 柯力传感(603662)
六维力传感器国内唯一量产企业，精度达0.1%FS，特斯拉Optimus手指力控核心供应商。
与波士顿动力合作开发动态平衡系统。
2. 奥比中光(688322)
3D视觉传感器国内领先，为人形机器人提供环境感知解决方案，与华为签订战略协议。
2025年视觉模组在机器人业务收入占比预计突破20%。
四、华为生态链核心标的
1. 兆威机电(003021)
微型传动系统全球领先，华为“灵巧手”独家供应商，误差不到0.3度。
赴港IPO加速国际化，特斯拉Optimus减速器潜在供应商。
2. 软通动力(301236)
华为鸿蒙生态共建者，开发RPA稽核工单机器人，2025年市值突破550亿元。
五、其他高成长标的
三花智控(002050)：热管理全球第一，特斯拉机器人散热系统供应商，H股上市拓展融资渠道。
双环传动(002472)：RV减速器国产化率第一，切入特斯拉供应链，2025年产能扩至50万台/年。
风险提示
技术路线颠覆风险（如磁流体关节替代传统齿轮）。
量产不及预期（部分企业宣称产能与实际交付差距大）。
以上企业均符合核心技术自主化率≥50%、年研发投入超5亿元、进入量产测试阶段等龙头标准。
