智能陪读机器人作为结合教育功能与情感交互的复合型产品，其内部构造融合了硬件模块、智能算法和交互系统的协同设计。以下是其核心构造的详细：
一、硬件结构层
1. 感知模块
视觉系统：配备高清摄像头（如19201200分辨率屏幕）用于环境监测或绘本识别，部分机型集成红外夜视功能以实现全天候陪伴。
听觉系统：采用远扬麦克风阵列（如5麦克风设计），支持5米内360°拾音，结合科大讯飞语音引擎提升儿童模糊发音的识别率。
触觉反馈：部分机型通过力传感器或触摸感应装饰条（如EBO SE的黑色装饰条）实现互动响应。
2. 执行机构
运动组件：轮式底盘（如EBO SE的狗爪图案履带）或关节电机驱动，支持自主移动或避障，部分产品通过红外引导实现自动回充。
交互输出：扬声器模块（如火火兔的定制音腔）提供音频内容，硅胶耳灯等设计增强情感化表达。
3. 核心控制单元
主控制器：多采用嵌入式系统（如寒武纪智能的三层电路板架构），集成语音模块、传感器接口及通信芯片，通过排线连接各部件。
能源管理：内置锂电池搭配电源管理模块，部分机型支持Type-C或Micro USB充电，续航时间依赖任务复杂度。
二、软件与算法层
1. 决策系统
基于机器学习算法（如CNN、RNN）处理环境数据，实现路径规划或内容推荐。例如，早教机器人通过分龄熏听算法匹配适龄音频。
部分高端机型引入大模型支持自然语言生成，模仿家长声音讲故事或解答问题。
2. 交互逻辑
语音交互层集成声纹识别和情感分析，优化对话流畅度；视觉系统可能搭载物体识别算法辅助绘本阅读。
三、模块化设计特点
1. 空间利用
头部集中主控板与传感器（如萤石机器人的模块化头部），底部布局电机与动力组件以降低重心。
采用紧凑型结构（如EBO SE直径95mm、重量280g），兼顾便携性与功能密度。
2. 扩展性
预留TF卡槽或支持蓝牙/Wi-Fi连接，便于内容更新或远程控制。
四、安全与维护设计
散热与防护：电路板布局考虑散热通道，外壳多采用ABS塑胶+硅胶材质，防摔且无毒。
清洁维护：可拆卸轮组（如EBO SE配备卡针清理工具）或防尘密封设计延长使用寿命。
通过上述构造，智能陪读机器人实现了教育功能、情感陪伴与安全性的平衡，其技术核心在于多模态传感器的协同与轻量化AI算法的落地。
