上海作为中国科技创新中心，近年来在农业智能装备领域取得了显著进展，特别是在智能采摘机器人研发方面涌现出多项创新成果。以下是上海制造智能采摘机器人的主要情况：
一、代表性研发团队与产品
1. 复旦大学番茄精细化作业机器人
由复旦大学机器人与自主无人系统实验室商慧亮课题组研发，集授粉、打叶、疏花疏果、采摘功能于一体
采用3D视觉感知、自主导航、云端协同决策和AI学习技术
授粉成功率超过90%，单台可替代6个人工，造价仅为国外同类产品的1/5到1/10
2. 上海达汇叶菜收获机器人
纯电动乘坐式带仿形机构的叶菜收割机，国内首创
实现多品种绿叶菜精准收割，具有节能、环保、低噪音特点
与上海农机研究所、上海交大等多所高校合作研发
3. 上海第二工业大学双孢蘑菇采摘机器人
三臂自动采摘设计，可完成多层采摘作业
每小时采摘量近20公斤，实现了工厂化蘑菇生产的自动化
二、核心技术特点
上海制造的智能采摘机器人普遍具备以下技术优势：
1. 视觉识别系统
采用基于学习的视觉算法，精准判别果实大小、颜色、形状和成熟度
复旦团队的3D视觉系统能在复杂藤蔓环境中识别被遮挡的番茄
立体视觉技术识别成功率可达90%以上
2. 机械臂与末端执行器
7自由度轻巧型机械臂，完成路径规划、采摘和放置多任务
柔性采摘手通过自适应控制实现无损伤采摘
伟景智能的人形采摘机器人配备仿人五指灵巧手，18个关节7个自由度
3. 自主导航与避障
激光雷达不间断扫描环境，实现自主避障和路径规划
升降平台拓展工作范围，适应不同高度的作物
三、应用场景与推广
1. 实际应用案例
复旦机器人已在光明崇明农场进行实地测试
崇明竖新镇试用草莓采摘机器人，4-5秒完成无损伤采摘
浦东孙桥溢佳公司展示串番茄采摘机器人
2. 目标用户群体
现代农业园区、科技农业园区和标准化温室种植
农业培训机构和科研院所
逐步向普通农场推广，解决劳动力短缺问题
3. 产业化进展
部分企业已实现量产，如中坚高氪割草机器人年产2000台
新时达电气"机器人造机器人"工厂，年产能1万台
上海智能采摘机器人的发展体现了"农业+AI"的融合创新，通过具身智能技术实现了农业生产力的提升，为现代农业转型升级提供了"上海方案"。随着技术不断迭代和成本降低，这些机器人将更广泛地应用于各类农业生产场景。
