机器人根据功能、应用场景和技术架构的不同，可分为以下几大类别，结合当前技术发展和市场应用情况综合整理如下：
一、按应用领域分类
1. 工业机器人
特点：高精度、强负载、可编程，适用于结构化环境。
核心类型：
焊接机器人：用于汽车制造等精密焊接。
码垛/搬运机器人：高效完成物流仓储任务，如食品饮料行业。
装配机器人：电子制造中的高精度元件组装，误差可达±0.01mm。
喷涂/激光加工机器人：适应复杂轨迹，如汽车涂装。
技术支撑：谐波减速器、高精度伺服系统等核心零部件国产化加速。
2. 服务机器人
专业服务型：
医疗机器人：如手术辅助达芬奇系统，或康复护理机器人。
农业机器人：日本领先，用于自动化种植与采收。
特种作业机器人：救援、排爆等高风险场景，需抗干扰传感器。
个人/家用型：
家务机器人：扫地机器人（自主清洁与充电）、厨师机器人等。
教育娱乐机器人：如儿童编程教具或拟人化娱乐机器人。
养老陪护：健康监测、紧急呼叫功能，中国已试点应用。
3. 人形机器人
技术突破：AI大模型（如英伟达GR00T）赋能自主决策，运动控制实现“鲤鱼打挺”等高难度动作。
应用场景：
工业：优必选Walker S在汽车工厂实训。
家庭：特斯拉Optimus Gen-2可弹钢琴，目标成本降至2万美元。
公共服务：景区导览、警务巡逻（如杭州“滨小新”）。
二、按技术架构分类
1. AI驱动型
依赖大模型实现环境适应与学习，如OpenAI的“通用自适应机器人”。
2. 运动控制型
强调精密传动（行星滚柱丝杠）与仿生设计，如波士顿动力Atlas。
3. 模块化设计型
标准化关节模组快速定制，如汇川技术的伺服系统。
三、新兴趋势与挑战
绿色机器人：轻量化材料与节能设计，响应碳中和目标。
RaaS（机器人即服务）：租赁模式降低中小企业使用门槛，2025年市场规模预计超120亿美元。
与成本：人形机器人规模化落地仍受限于高成本和争议。
以上分类覆盖了当前主流机器人类型，更多细分领域可参考具体行业报告。
