康复机器人什么意思 康复机器人包括哪些种类

康复机器人是指借助智能化、模式化的辅助工具来帮助患者进行康复训练的一类医疗设备。这类机器人通过智能化的训练方式，根据康复规律帮助患者恢复身体功能或替代部分丧失的功能，从而提高患者的生活质量。

康复机器人的主要作用

康复机器人主要发挥两方面的核心作用：

1. 训练功能：通过智慧化、符合康复规律的训练方式，帮助患者提高运动能力。例如针对运动功能障碍的患者，机器人可以提供精准、重复的训练。

2. 替代功能：对于某些功能难以恢复的患者(如截瘫)，康复机器人可以替代部分身体功能(如步行功能)，从而提高患者的生活自理能力和生活质量。

康复机器人的分类

康复机器人可根据多种标准进行分类，以下是几种主要的分类方式：

按训练部位分类

1. 上肢康复机器人：如MIME系列、ARM Guide等，主要用于手臂和手部功能的康复训练。

2. 下肢康复机器人：如MGT、瑞士苏黎世联邦工业大学研发的机器人等，专注于腿部和步行功能的康复。

按训练方式分类

1. 被动辅助式：完全由机器人带动患者肢体运动，适用于早期康复阶段。

2. 主动辅助式：患者在机器人辅助下主动参与运动，适合有一定自主运动能力的患者。

3. 主动对抗式：机器人提供阻力，患者需要克服阻力进行训练，用于增强肌力。

按设计结构分类

1. 外骨骼式：关节对正较困难、重量较大但控制精准，通常提供高阻抗特性。

2. 末端执行式：较为轻便但关节控制有限，如MIT-Manus机器人，通常具有低阻抗特性。

按应用场景分类

1. 医院用康复机器人：如中山大学附属第三医院使用的康复机器人，适用于脊髓损伤、脑瘫、中风偏瘫等患者。

2. 家庭/社区用康复机器人：如一些理疗机器人，适用于慢性疲劳、运动损伤修复等需求。

3. 养老护理机器人：具备高度仿生结构和拟人化运动控制，可用于养老机构的康复护理。

康复机器人的关键技术

现代康复机器人融合了多种先进技术：

康复机器人市场目前竞争激烈，需要不断创新和优化产品以提高竞争力。随着技术进步，康复机器人在工业康复、养老护理等多个领域展现出巨大应用潜力。