智能检修机器人的材料选择需综合考虑轻量化、强度、耐腐蚀性及环境适应性，以下为关键材料分类及应用分析：
1. 结构材料
金属材料
铝合金：广泛用于机器人骨架和外壳，密度低、耐腐蚀，适合中小型机器人。例如电力巡检机器人采用铝合金减重至100kg以下，同时满足防护等级要求。
钛合金：用于高应力部件，如关节轴承，强度高且生物相容性好。
特种钢材：适用于大型重型机器人，如4340合金钢，屈服强度达72kpsi，用于精密传动部件。
高性能塑料与复合材料
PEEK（聚醚醚酮）：耐高温（343-387℃）、强度高（密度仅1.29g/cm³），常与碳纤维复合用于关节连杆和机械臂外壳，如特斯拉Optimus Gen2减重10公斤。中研股份的PEEK材料在轻量化领域技术领先。
碳纤维复合材料：轻便坚固，与PEEK复合可提升耐磨性，用于高应力部件如轴承、齿轮。
PC/ABS合金：结合耐热性与易加工性，适合复杂结构外壳，但长期高温可能发黄。
2. 驱动与传动材料
永磁材料：如钕铁硼，磁性强且轻便，是伺服电机核心部件，特斯拉等企业已将其纳入供应链。
无框力矩电机与空心杯电机：结构紧凑，适合快速转动的关节部位。
聚苯硫醚（PPS）：耐高温、尺寸稳定，用于电机绝缘或高温环境零件。
3. 功能性材料
仿生皮肤材料：TPE/TPU或硅胶，邵氏硬度20A-90A，接近人体触感，用于柔性接触部位。
柔性电子皮肤：聚酰亚胺基底加导电层，可感知力度、温度，用于指尖或关节表面。
热塑性弹性体（TPE）：主流仿生皮肤材料，兼具柔性与耐用性。
4. 特殊环境适配材料
防护服材料：高压机器人需耐磨、阻燃、绝缘材料（如改性PEEK或特种涂层），符合ISO 10218安全标准。
耐腐蚀合金：化工、食品行业机器人采用聚酰胺（尼龙）或PPA型号，耐化学腐蚀但需注意吸水性问题。
5. 其他创新材料
3D打印材料：PEEK结合3D打印技术可实现复杂结构定制，加速原型开发与生产。
聚乙烯纤维：轻量化且高强度，与钕铁硼、碳纤维结合用于特殊场景。
通过上述材料组合，智能检修机器人可兼顾轻量化、耐用性与环境适应性，满足工业、医疗、高危场景等多样化需求。
