发那科机器人断电重启

发那科(FANUC)机器人断电重启是常见的维护操作，正确的操作流程可以确保设备安全并避免数据丢失。以下是详细的断电重启步骤和注意事项：

断电前准备工作

1. 数据备份：在断电前务必进行系统数据备份，包括文本数据(参数、程序等)、SRAM数据以及用户文件(如PMC梯形图程序)。可以通过i-F/i-F Plus系统的一键备份功能完成，将数据备份至CF卡或USB存储器。

2. 安全停止机器人：

断电操作步骤

1. 关闭外部设备：如果有打印机、软盘驱动器、视觉系统等外部设备连接，应先关闭这些设备，避免损坏。

2. 断电顺序：

3. 检查电源状态：确认所有指示灯熄灭，系统完全断电。

重启操作步骤

1. 开机前检查：

2. 通电顺序：

3. 系统自检：等待系统完成上电自检过程，此过程会自动将SRAM数据和用户文件从备份存储设备恢复(如果之前进行了备份)。

常见问题处理

1. APC/BAT报警：如果重启后出现APC(放大器电池)或BAT(CNC系统电池)闪烁报警，应立即更换电池以防止系统数据及机床原点丢失。

2. 伺服故障：如出现伺服故障报警(SERVO-062)，可通过以下步骤复位：

3. 原点丢失：若出现"306 APC ALARM"或"300 APC ALARM"，需更换NC后备电池后执行原点回归操作。对于无法完全回归的轴，可能需要调整参数1815中对应轴的APC、APZ设置。

长期停机后的特别注意事项

对于长期(如节假日)停机后的重启，还需额外注意：

1. 检查空气3点套件的油量和压力(0.49Mpa)，确认油雾量(1滴/10~20秒)

2. 检查气压组件的供应压力(10kpa)和露点检验器颜色(应为蓝色)

3. 检查主板和本体电池电压，防止因电池掉电导致系统无法启动或零位丢失

如需更专业的支持，可随时拨打FANUC全国统一服务热线：6100777。