发那科机器人搬运软件

以下是关于发那科（FANUC）机器人搬运软件及相关编程操作的详细介绍，结合搜索结果中的关键信息整理而成：

一、搬运程序设计基础

1. 程序创建与点位设置

在示教器中通过F2键创建程序，命名后添加点位（如抓取点、放置点）和等待指令（如等待1秒确保抓取稳定）。信号控制通常使用数字IO（如信号108控制夹爪开合），程序流程包括移动到抓取点上方→抓取→移动到放置点→释放等步骤。

2. 指令类型

二、仿真与调试工具

1. ROBOGUIDE仿真软件

发那科官方仿真工具，可模拟搬运流程，支持虚拟示教和程序验证。通过菜单进入模拟信号界面，配置I/O信号（如设定输出入信号→模拟信号）。

2. 系统变量与参数配置

系统变量（如$变量）涉及700多个参数，需谨慎修改。例如：

三、硬件与软件协同

1. 示教器操作

2. 机型适配

四、进阶应用与资源

1. 外部启动与自动化集成

通过外部信号（如PLC）触发搬运程序，M-1000iA等机型支持与生产线联动。

2. 学习资源推荐

如需具体型号的搬运程序案例或参数细节，可进一步查阅相关视频或技术文档。