1. 按应用领域分类
工业机器人：主要用于制造业自动化，如焊接、喷涂、搬运和装配等任务，典型代表包括特斯拉的Optimus和波士顿动力的Atlas。
服务机器人：分为家用（如扫地机器人、教育机器人）和商用（如导览机器人、餐饮服务机器人）两类。
特种机器人：用于极端或危险环境，例如水下机器人、手术机器人和搜救机器人。
2. 按运动方式分类
轮式/履带式：如仓库AGV小车和地面探测机器人。
足式：包括双足（如优必选Walker S1）和四足（如波士顿动力Spot）机器人，适应复杂地形。
飞行/水下机器人：如无人机和深海探测器。
3. 按结构形态分类
关节型机器人：如6轴工业机器人，灵活性高。
并联型机器人：如Delta机器人，速度快、精度高，适合分拣工作。
人形机器人：模仿人类外观和行为，如优必选Walker S（工业用）和宇树H1（服务用）。
4. 按控制方式分类
伺服控制机器人：依赖高精度伺服系统，如特斯拉Optimus Gen2。
智能机器人：依托大模型实现自主决策，例如由GPT-4o驱动的Figure 02。
5. 按技术架构分类
驱动型机器人：基于大模型（如英伟达GRT模型）实现自主决策。
运动控制型机器人：依赖伺服系统，如无框力矩电机。
模块化设计型机器人：通过标准化关节模块快速定制功能，如汇川技术的方案。
6. 按工作环境分类
地面机器人：包括轮式、履带式和足式。
空中/水下机器人：如无人机和深海探测机器人。
7. 按自由度分类
低自由度机器人：如直角坐标型工业机器人。
高自由度机器人：如人形机器人（灵犀X2有28个自由度）。
8. 按功能集成度分类
单一功能机器人：如焊接机器人或扫地机器人。
多功能机器人：如通用适应机器人或模块化设计的服务机器人。
以上分类体系可根据具体场景和技术特叉组合，例如人形机器人既属于形态分类，也可按应用归入工业或服务类别。
