机器人比赛资料 机器人竞赛内容

一、工业与实用型机器人竞赛

1. 工业机器人应用大赛

分中级组（职校）和高级组（大学），考核工业机器人编程、PLC技术、智能传感等实操技能，总决赛在北京举行。选拔赛为线上测试，总决赛侧重Fanuc机器人操作与机电一体化技术应用。

2. 海洋机器人挑战赛

需在120秒内完成7项任务：探测矿物资源（LED灯控制）、识别海洋生物（螃蟹/章鱼/海星图像识别）、救助搁浅鲸鱼（模型搬运）、修复珊瑚礁（物体拨动）、垃圾分类（颜色分拣）等，任务设计结合环保主题。

二、对抗与竞技类赛事

1. 人形机器人格斗赛

规则类似人类拳击：每回合2分钟，击打不同部位得分，倒地扣5分，8秒内未起身扣10分。参赛机器人需具备自主起身能力，如杭州CMG大赛中，机器人可完成膝踢、侧踹等动作，决赛冠军“AI测算师”通过连续膝撞取胜。

2. 机器人足球3v3 AI赛

国内首创无遥控自主对抗赛，机器人需自主决策进攻/防守策略，清华大学“火神队”凭借优化算法以5:3夺冠。关键技术突破包括自主避障、跌倒爬起和流畅判罚机制。

3. MakeX对抗赛

红蓝联盟对抗，4分钟内完成自动与手动阶段任务：投掷红蓝小球（20分/个）、悬挂锥桶（40分/个）、悬挂旗帜（50分），最终以悬挂状态接触杆件可获100分。

三、创新与专项挑战赛

1. RoboCup中国赛

含、寻宝、擂台赛等项目，2025年浙江区域赛将于7月17日在杭州师范大学举行，侧重机器人自主导航与任务执行能力。

2. VEX世锦赛

2025年5月在美国达拉斯举办，分V5（高中/大学组）和IQ（小学/初中组）。以“风驰电掣”为主题，需快速发射闪电球通过球门（1分/次），激活触击点可叠加得分。

3. 智能家居赛

模块化设计机械臂，涵盖六轴串联、Delta并联等结构，任务包括夹持、码垛及履带车越障，强调模块复用与机械创新。

四、其他特色赛事

如需具体赛项规则或报名信息，可参考各赛事官网（如世界机器人大赛、VEX基金会等）。