爱普生机器人总动员 爱普生机器人示教

一、基础示教操作

1. 模式切换与电机上电

示教器操作需先切换至手动模式，通过"motor on"按钮激活电机，确认指示灯亮起后完成回原操作，最后切换回自动模式。手动模式下可操作输出点指令，长按使能键调整状态（on/off）。

2. 原点校准方法

二、高级示教功能

1. 视觉轨迹示教

爱普生GX系列机器人结合视觉系统可实现"多点飞拍"，边走边拍完成精密装配。通过视觉数据自动生成轨迹示教点，显著缩短编程时间。

2. 力觉拖拽示教

采用C4六轴机器人与S250压力传感器，人工拖动时实时记录力度和点位，机械臂自动复现动作。支持0.1N-250N高精度力控，适用于复杂轨迹示教。

三、软件与连接配置

1. RC+软件操作

2. 控制器连接

以太网连接需配置PC IP为192.168.0.2（与控制器同网段），通过RC+7.0软件建立通信，状态栏显示"已连接"即成功。

四、应用场景案例

1. 光伏组件生产

与奥特维合作的光伏串焊解决方案，通过高精度示教实现电池片快速切换，已应用于晶科、天河等企业。

2. 协作机器人

2025年新款协作机器人支持洁净环境（ISO Class 5标准），轻量化设计适配AGV移动平台，示教编程简化产线调整。

五、注意事项

如需具体型号（如G351S或C8系列）的示教手册，可参考爱普生官方文档。