七轴安全机器人型号大全

生活知识 2025-10-03 12:27www.robotxin.com生活百科

一、工业机器人第七轴型号

1. 珞石NB220系列

  • 负载能力:220kg,有效臂长可延展至7米(配置2套第七轴)
  • 应用:汽车焊装车间检测,支持0缺陷标准,适用于小米YU7等车型生产。
  • 2. Kinova Gen3机械臂

  • 自由度:7,负载3kg,重复定位精度±0.1mm
  • 特点:模块化关节,支持ROS/MATLAB接口,适用于医疗微创手术和精密装配。
  • 3. 发那科M-900iA/200P

  • 配套第七轴型号:F-75iA-15
  • 参数:最大负载75kg,速度0mm/s,行程±1500mm,需专业软件配置。
  • 4. 新松SN7B-7/0.90

  • 特点:7自由度,流线型设计,支持视觉和力控传感,适用于小型自动化单元。
  • 5. 工博士第七轴地轨系列

  • 负载规格:200KG至5000KG(分焊接/铸造/铝型材版)
  • 配件:台湾上银导轨、YYC齿轮齿条,适配ABB/KUKA等品牌。
  • 二、协作机器人型号

    1. DUCO多可七轴协作机器人

  • 特点:七自由度、安全防护设计,支持低碳经济型生产。
  • 2. Kinova Gen3 Lite

  • 自由度:6(可扩展为7轴系统),负载1.5kg,轻量化设计,适用于教育和服务场景。
  • 三、定制化第七轴解决方案

    1. 昆峰重工第七轴系统

  • 参数:最大行程50m,重复定位精度±0.05mm,采用德国亚特兰大齿条导轨。
  • 应用:机床上下料、重型搬运(如发动机缸体、船舶构件)。
  • 2. 广州第七轴智能设备

  • 产品系列:半封闭/全封闭地轨、升降轨道,适配喷涂、焊接等场景。
  • 3. 高智精工第七轴

  • 定制化:行程1m-55m,负载100kg-5吨,支持极端环境(耐热、防尘)。
  • 四、复合机器人及移动平台

    1. 海豚之星TX005复合机器人

  • 特点:7轴机械臂+SLAM导航,末端精度±2mm,适用于物料转运。
  • 2. Kinova Link 6移动协作平台

  • 功能:全向移动底盘+7轴机械臂,IP65防护,用于物流和服务场景。
  • 注意事项

  • 安全配置:多数第七轴配备限位开关、缓冲装置和防尘系统(如全封闭拖链)。
  • 适配性:需根据机器人品牌(如发那科、珞石)选择匹配的第七轴型号。
  • 如需具体型号的技术参数或采购渠道,可进一步提供应用场景和负载需求。

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