机器人视觉相机是什么

机器人视觉相机是工业机器人的核心感知设备，通过光学成像和数字信号处理技术模拟生物视觉功能，实现对环境的非接触式检测与分析。以下是其关键要点：

一、基本定义与原理

1. 核心功能

将光学图像转换为机器可处理的电信号，通过图像处理系统提取目标特征（如尺寸、位置、颜色等），进而控制执行机构完成检测、定位或分拣等任务。

2. 工作原理

二、技术分类与特点

1. 传感器类型

2. 3D视觉技术

三、核心参数

| 参数 | 说明 | 典型值/范围 |

||-|--|

| 分辨率 | 像素点数（如1280×1024），决定图像细节 | 30万~1.2亿像素 |

| 帧率 | 面阵相机采集速率（如30FPS），线阵相机为行频 | 高速相机可达千帧/秒 |

| 像元尺寸 | 感光单元物理大小（3~10μm），影响灵敏度和噪点 | 越大则低光性能越好 |

| 光谱响应 | 感光范围（350~1000nm），部分支持红外滤除 | 可见光或近红外 |

四、典型应用场景

五、发展趋势

集成AI算法实现更智能的实时分析，并与工业互联网、数字孪生等技术融合，推动柔性化生产。例如海康机器人已实现“手眼脚”协同的物流解决方案。