一、基础操作步骤
1. 首次使用准备
安装边刷和尘盒：边刷对准卡槽插入，尘盒需正确安装到位（部分型号需手动安装）。
首次充电：新机器需连续充电12小时以激活电池，充电座应靠墙放置，前方留出0.5-3米无障碍空间。
2. 启动与清扫
手动启动：按下机身“清扫”按钮一次启动，再次按下暂停；长按关闭电源。
遥控操作：部分型号（如Roomba 567）支持遥控器控制方向、局部清扫或回充。
自动回充：清扫完成后或低电量时，机器人会自动返回充电座。
二、核心功能使用
1. 自动集尘（i7+等型号）
集尘底座需连接电源，机器人清扫后自动将灰尘吸入集尘袋（容量约30个尘盒），每月更换一次集尘袋即可。
注意：集尘盒需更换为底座专用型号，绿色出口对准吸尘通道。
2. 双胶刷防缠绕设计
i7等型号采用双胶刷，毛发会集中在刷头两侧储线槽，定期清理即可，无需频繁拆卸。
若缠绕严重，可轻按滚刷盖板取出胶刷清理，安装时注意小孔放胶刷、大孔放毛刷。
三、日常维护与故障处理
1. 清洁保养
尘盒：每次使用后清空，每周清洗滤网并晾干。
边刷/主刷：每周检查毛发缠绕，尤其是养宠物或长发家庭。
传感器：定期用干布擦拭悬崖传感器和缓冲器，避免灰尘遮挡导致报错。
2. 常见故障解决
错误代码5：充电故障，可能因电池老化或充电座接触不良，更换电池或检查充电触点。
错误代码10：缓冲器异常或主板损坏，需专业维修。
原地打转：检查车轮胶皮是否老化，更换原装配件。
四、高级功能设置
1. APP联动
下载iRobot HOME应用，连接Wi-Fi后可远程控制、查看清扫记录或设置定时任务。
部分型号支持语音控制（如Siri），需在APP内绑定。
2. 地图管理
i3/i7等型号支持弓字形路径规划，首次建图时勿移动机器人，完成后可编辑禁区或房间分区。
注意事项
避免清扫潮湿区域或尖锐物体，以防机器损坏。
长期不用时断开电源，每7天检查电池电压。
- 主刷和边刷建议每半年更换一次，滤网根据使用频率定期更换。
