上海智能收废品机器人
上海在智能收废品机器人领域的应用已形成多元化、多场景的解决方案，结合技术创新与政策支持，显著提升了垃圾分类和回收效率。以下是当前主要的应用形式与技术亮点：
一、上门回收机器人
1. 移动式回收“牛人”
静安区推出的“牛一代”回收机器人可负重100公斤，通过电梯模块实现自动开关门、电话通知居民投放，并完成称重与积分返现。其支持避障、斜坡行驶，但暂无法爬楼梯，未来将升级太阳能充电与乱扔垃圾监督功能。
2. “毛驴快跑”社区服务
清河湾佳苑等小区使用的机器人提供干湿垃圾错时投放服务，居民通过小程序呼叫后，机器人2分钟内到达指定位置，自动开盖投放并返回充电站。单台配备300升干垃圾和50升湿垃圾桶，续航10小时，解决高温、雨天等外出难题。
二、智能分拣机器人
1. 超视觉分拣系统
上海交大研发的机器人通过CCD激光、近红外等多传感技术，实现95%分拣准确率，每小时处理5次，相当于54名工人工作量。其AI算法可识别材质与形状，无需预建3D模型，大幅降低部署成本。
2. AI+光电分选线
“爱回收·爱分类”采用AI图像识别技术，分拣80类可回收物（如塑料瓶品牌识别），准确率98%，日均处理440吨。配套智能回收机覆盖上海1626个小区，用户投递后可即时获得收益。
三、固定式智能回收设备
1. 社区回收机
闵行区莘庄镇的“智惠收”机器支持纸类、金属等四类投递，按0.6元/公斤返现，玻璃瓶单独免费回收。满溢报警系统自动调度清运车，日均回收5-6吨，混杂物比例低于2%。
2. “点—站—场”体系
万物新生集团通过3631台智能回收机构建全链条闭环，中转站与分拣工厂联动，再生材料直供下游企业，例如废旧衣物制成纤塑板等产品。
四、行业趋势与政策支持
1. 技术迭代方向
企业正研发爬楼、太阳能充电机型，并区块链溯源（如“回收宝”平台）与物联度优化。
2. 政策红利
财政部对智能分拣设备补贴达45%，增值税即征即退70%，绿色金融贷款额度最高5000万元，推动行业规模向3万亿元目标增长。
上海通过“政企联动+科技赋能”模式，正将智能收废品机器人从试点推广至全域，逐步实现无废城市愿景。