工业机器人理论试题库

一、单项选择题

1. 重复定位精度

指机器人多次重复运动到达相同位置的准确程度，区别于定位精度（单次运动的准确性）。

2. 自由度

指机器人独立运动的关节数量，决定其在空间中的运动能力。六轴串联机器人是工业领域最常见类型。

3. 传感器应用

4. 驱动方式

5. 编程方式

二、判断题

1. 安全规范

2. 机械结构

三、核心知识点分类

1. 控制系统

2. 应用场景

| 领域 | 典型应用 | 技术要点 |

||||

| 汽车制造 | 焊接、喷涂、装配 | 高精度轨迹控制 |

| 电子制造 | PCB贴片、精密组装 | 微米级定位 |

| 食品包装 | 分拣、码垛 | 卫生标准与柔性抓取 |

3. 安全标准

四、典型试题示例

1. 单选题

> 喷涂机器人一般采用驱动，具有防爆性能好的特点。

> A. 气动 B. 液压 C. 电力 D. 步进电机

> 答案：B

2. 判断题

> 医用机器人需具备定位准确、状态稳定等特点。

> 答案：正确

如需完整试题库，可参考《工业机器人试题库(附答案)》 或《2024工业机器人库》 等资料。