腔镜机器人的基本操作

生活知识 2025-09-30 17:40www.robotxin.com生活百科

腔镜机器人的基本操作涉及多个关键环节，需结合硬件操控、软件系统及手术流程协同完成。以下是综合搜索结果整理的核心操作要点：

1. 主控台操作

医生通过主控台的三维观察窗（3D眼镜）获取手术视野，双手操控类似手机云台的手动控制器，实现机械臂的精准运动。脚踏开关面板用于控制电凝、切割等辅助功能。

2. 机械臂调控

床旁机械臂系统需根据患者体位调整位置，包括机械臂的前后、上下及外展角度，确保手术空间充足。机械臂支持360度旋转，但需注意其缺乏真实的力反馈。

1. 术前准备

端口建立：在患者体表打孔（通常3-6个，孔径几毫米），置入摄像头和机械臂通道。

机器人对接：机械臂需停靠在腹腔端口，调整高度以适应医生操作习惯，并确保床体固定（因对接后不可移动）。

2. 术中操作

视野控制：通过3D成像系统观察手术区域，结合荧光或染色技术识别关键结构（如血管、神经）。

器械切换：根据步骤更换机械臂末端工具（如电凝钳、持针器），通过捏拉动作选择器械。

协同配合：主刀医生通过耳机与台下助手沟通，指导器械传递或体位调整。

1. 优势

灵活性与精准度：蛇形机械臂可在狭窄空间（如骨盆）完成精细缝合，减少传统腹腔镜的器械干涉。

远程操作：5G技术支持下实现低延迟远程手术，但需备用医生保障安全。

2. 风险控制

安全规范：操作前需检查急停按钮功能，禁止非授权人员进入操作区；术中保持环境整洁，避免工具遗留。

培训要求：需通过标准化模拟训练（如腹腔镜模拟器）熟悉器械操作和术中导航提示。

国产单孔腔镜机器人已实现更小创伤（单孔入路）和协同机械臂操作，适应症范围逐步扩大，但术前评估和术后康复仍需严格遵循医嘱。

以上操作需结合具体机型及手术类型调整，建议参考厂商指南和临床培训共识。