机器人的供电原理图 工业机器人供电过程

一、机器人供电原理图

1. 核心供电架构

2. 关键电路示例

二、工业机器人供电过程

1. 标准供电流程

```text

[主电源接入] → [隔离变压器] → [电源分配单元]

→ [控制系统电源]

→ [伺服驱动器电源]

→ [末端执行器电源]

```

需严格遵循相序要求，接地电阻≤4Ω

2. 具体操作规范

3. 电源管理特性

三、典型供电方案对比

| 类型 | 电压范围 | 适用场景 | 优缺点 |

||||-|

| 直流伺服 | 24-48VDC | 高精度定位（如装配） | 响应快但需减速装置 |

| 液压驱动 | 高压油路系统 | 大负载（如搬运） | 功率大但存在泄漏风险 |

| 气动系统 | 0.4-0.6MPa | 快速往复运动 | 清洁但控制精度低 |

四、安全注意事项

- 紧急处理：异常情况立即触发急停电路，所有电源模块需通过EN 61000 EMC认证