国产机器人（如安川、法奥、FANUC等品牌）的速度设置方法因品牌和型号不同而有所差异，但核心原理相似，主要包括手动调节、程序内修改、安全限制等。以下是综合各品牌设置的通用方法及注意事项：
一、基础速度调节方式
1. 手动速度调节
通过示教器的速度倍率键直接调整，通常以百分比（如5%-100%）控制运行速度。例如安川机器人可在控制面板选择运动轴调节参数，FANUC机器人则支持微速、低速、50%、100%等多档切换。
部分机型（如FANUC）支持按住`SHIFT`键快速切换速度档位，需确保系统变量`$SHFTOV_ENB`已启用。
2. 程序内速度指令设置
在编程时，可通过插入移动指令（如直线插补、关节插补）并修改速度参数。例如安川机器人需在命令栏选择移动指令后，通过赋值区输入速度值（如278mm/s）。
ABB机器人可自定义速度数据（如快/中/慢速），在程序编制器中替换默认速度参数。
二、高级设置与优化
1. DI信号或GI组控制（FANUC）
通过外部数字信号（DI）组合选择预设速度倍率（如4种1%-100%档位），需在自动模式下启用此功能。
新版系统支持GI组信号直接定义速度，增强外部控制灵活性。
2. 路径与负载优化
减少路径过渡点（如从5个点缩减到3个）可提升效率；优先使用高速轴（XY轴）而非低速轴（Z/R轴）。
负载每增加1kg可能延长20%周期，建议轻量化设计。
三、安全与特殊场景
1. 安全限制
协作机器人需在安全设置中调整缩减比率（如50%），避免误操作。
触发安全信号（如安全门打开）时，机器人会自动降速至安全值。
2. 单位切换与精度调节
部分机型支持速度单位切换（如毫米/秒与公里/小时），需在系统设置中修改。
焊接等场景需平衡速度与精度，通常设为V1000-V1500，并匹配Zone值（如z50）。
注意事项
兼容性检查：修改速度前确认系统版本支持自定义功能。
调试建议：新手建议从低速（如15%）开始，熟练后逐步提升。
如需具体品牌的操作细节，可参考对应示教器手册或厂商教程。
