巡检机器人路径规划设计

巡检机器人路径规划设计是确保其在复杂环境中高效、安全执行任务的核心技术，涉及多传感器融合、环境建模、算法优化等多个方面。以下是关键要点：

一、核心技术模块

1. 环境感知与建模

2. 路径规划算法

3. 特殊场景适配

二、行业应用案例

1. 电力行业

2. 工业与矿山

三、设计挑战与趋势

1. 实时性要求：5G通信（延迟<200ms）保障数据回传，边缘计算（如Jetson AGX Orin）加速本地决策。

2. 标准化与安全：2025年实施的《巡检机器人安全要求》（GB/T 44253-2024）明确防爆、电磁兼容等设计规范。

3. 智能化升级：联邦学习优化多机器人协同，数字孪生技术实现虚实联动巡检。

四、推荐工具与框架

如需具体场景（如电力、矿山）的详细方案，可进一步结合案例展开。