在隧道修建过程中，多种机器人技术已广泛应用于不同施工环节，显著提升了效率、安全性和智能化水平。以下是主要应用的机器人类型及功能：
1. 掘进与开挖机器人
隧道掘进机器人：基于盾构技术发展而来，融合自动化控制与传感器技术，用于高效开挖隧道。其技术可追溯至19世纪初，现代机型已实现全断面自动化掘进，适用于软土或混合地层。
凿岩机器人：采用钻爆法施工，自动定位、钻孔，单循环进尺可达4.5米，相比传统风钻效率提升显著。例如国产PX1DJ-45单臂凿岩台车，平均38秒完成一个炮孔，并具备AI路径规划与岩层自适应功能。
智能装药机器人：通过AI算法实现炮孔定位、药包抓取，单次作业时间缩短20分钟，人员需求从12-15人减少至3人。
2. 支护与结构施工机器人
拱架机器人：自动抓取、拼装拱架，安装时间缩短至40分钟，人员减少至5人。
湿喷机器人：自动规划喷射路径，适应高寒（-10℃）、低压（68kPa）环境，与锚杆机器人协同形成稳定初支结构。
衬砌机器人：带压灌注混凝土，8-10小时完成循环，成型质量高且表面光洁。
3. 检测与辅助作业机器人
防爆巡检机器人：如中建八局TEIR1.0，集成气体检测、三维扫描、喷雾降尘功能，爆破后可立即进入危险区域分析环境。
清淤机器人：武汉长江隧道使用的第三代机型，配备浊流视觉算法，效率超人工10倍，能在60米水深处作业。
模板清洗机器人：自动清理衬砌台车模板残留混凝土，解决人工清洗效率低、危险性高的问题。
4. 创新施工技术
HyperTunnel集群机器人：通过微型机器人群在导向管内钻孔并注入材料形成衬砌，颠覆传统“先挖后建”流程。
智能拼装机器人：如海太长江隧道使用的全球首台管片拼装机器人，直径达64米，专用于水下隧道复杂构件安装。
这些机器人技术共同推动隧道施工向少人化、无人化发展，例如铁建重工的“机器人军团”已实现超前勘探、开挖、支护等全流程智能化，单工序人员减少50%以上。
