1. 推荐视频平台与关键词
B站（哔哩哔哩）
搜索关键词：
“Arduino四轴飞行器制作教程”
“Python控制无人机编程”
“树莓派飞行机器人DIY”
特点：中文教程多，适合初学者，常有完整项目演示。
YouTube
搜索关键词：
“DIY Programmable Drone from Scratch”
“ROS (Robot Operating System) for Flying Robots”
特点：国际开源项目多，适合进阶学习。
国内慕课平台（如中国大学MOOC、网易云课堂）
搜索“无人机编程”或“机器人控制”，会有系统化课程。
2. 学习路径建议
阶段1：硬件基础
所需材料：
飞控板（如Pixhawk、Arduino兼容板）
电机、电调、螺旋桨、电池
传感器（陀螺仪、加速度计、超声波模块）
推荐视频：
《如何用Arduino组装四轴飞行器》（B站UP主“稚晖君”有详细教程）
阶段2：编程控制
常用工具：
Arduino IDE（C++语言，适合硬件控制）
Python（通过DroneKit库控制无人机）
ROS（复杂机器人系统开发）
推荐视频：
《用Python编写无人机自动巡航程序》（YouTube频道“Robotics Back-End”）
阶段3：进阶功能
计算机视觉（OpenCV实现目标跟踪）
自主避障（超声波/Lidar传感器）
集群控制（多机协同飞行）
3. 注意事项
1. 安全第一：
初次飞行建议在空旷场地，远离人群。
电池需防火防爆（选用正规品牌）。
2. 开源项目参考：
GitHub搜索“arduino-drone”或“raspberry-pi-drone”，可下载代码和图纸。
3. 低成本方案：
先用模拟器（如Gazebo+ROS）测试代码，再实操。
如果需要更具体的视频链接或某个步骤的详解，可以告诉我你的当前进度（比如“刚入门硬件”或“想学Python控制”），我会帮你细化推荐！ ✈️
