新余钢铁智能巡检机器人

新余钢铁公司（新钢集团）近年来在智能巡检机器人领域进行了多项创新应用，通过智能化改造显著提升了生产效率与安全性。以下是其相关进展与应用场景的

一、重点项目与招标情况

1. 焦炉原地大修项目

新钢焦化厂在6m焦炉大修中引入智能巡检机器人，2023年1月公示由徐州徐工道金特种机器人技术有限公司中标。机器人需满足防爆、高精度测温（红外热成像误差[1][<1℃）等要求，用于焦炉高温区域的自动化巡检2]。

2024年启动的二期项目新增2套四舵轮驱动机器人，具备爬坡≥10°、续航≥4小时等性能，部署于2500m³高炉风口区，强化高危环境监测。

2. 电弧炉智慧工厂

2024年新钢与镭目公司合作开发智能连铸浇钢平台，集成机械臂与视觉技术，实现自动拆装滑板油缸、测温取样等功能，将工人从高温高危作业中解放。

二、技术特点与创新

三、应用场景与效益

1. 高炉与焦炉区域

替代人工完成高温高危巡检，频率提升至每小时1-2次，效率提高30倍以上，如监测炉体侵蚀、煤气泄漏等。

2. 轧钢与连铸环节

实时监控轧辊磨损、连铸机运行状态，通过AI分析预测设备故障，减少非计划停机。

3. 配电与仓储管理

在配电室实现电气参数自动读取，仓储区域通过无人机或履带式机器人盘点货物，降低人工错误率。

四、未来发展方向

新钢计划结合5G与边缘计算，构建“感知-决策-执行”闭环系统，并四足机器人、无人机等新型设备在更复杂场景的应用。当前智能巡检已成为其“数智新钢”战略的核心组成部分，助力企业获评“全国智能制造示范工厂”。