一、硬件组装
1. 机械结构搭建
核心部件：包括X/Y轴滑车、同步轮、皮带（长度通常为55cm）、导轨等。组装时需确保滑轮中心对齐，皮带松紧适中，倾斜30度能自然滑落为佳。
电机安装：注意电机出线方向（如Y轴两侧电机需相对安装），同步轮顶丝需对准电机轴平面，轴端距离同步轮端面约0.5-1mm。
调试间隙：通过垫片或偏心螺母调节滑车间隙，确保无晃动且转动顺滑。
2. 控制板与接线
绝缘处理：控制板需加尼龙隔套绝缘，避免短路；散热片安装时需避开芯片针脚。
电机接线：四个电机（X/Y轴、抬笔电机）需按插槽标识连接，线缆用扎带固定，避免接触不良。
电源选择：支持12V/24V电源，激光雕刻需匹配模块电压，上电后电机应自锁。
3. 辅助工具
使用导轨适配器检测滑动流畅性，铝屑需清理；皮带固定可借助角座或梯形螺母。
二、软件配置
1. 固件与驱动
推荐使用ESP32开发板或三轴控制主板，预刷固件支持步进电机驱动（如A4988），通过串口通信接收G代码指令。
调节驱动电流：若电机丢步需顺时针增大电流，发热严重则逆时针减小。
2. 测试与校准
机械测试：检查各轴顺滑度，笔尖落笔距离约3-5mm，缓冲空间2mm。
书写调试：设置原点后试写，观察字迹是否抖动；异常噪音可能提示装配问题。
三、扩展功能（可选）
远程控制：通过Python编写上位机程序，实现轨迹同步或互联网远程操作。
传感器集成：如添加激光模块需匹配电源电压，或使用滚轮式Y轴实现无限长书写。
注意事项
精度关键：尼龙锁紧螺母反装更稳定，装配时需手动顶住滑轮调节力度。
成本控制：基础版成本约200-300元，可选用3D打印件或开源设计。
若需详细参数（如皮带长度、螺丝规格），可参考具体组装视频或图文教程。
