一、材料准备
1. 主体框架
建议使用轻质木板或3D打印件作为底盘，尺寸参考30cm×20cm（可调整）。侧板需预留马达安装孔和齿轮传动槽。
备选方案：用PVC管或纸箱制作简易车身，铝箔包裹增强隔热性。
2. 动力系统
直流马达（6V/200rpm）至少2个，搭配L293D电机驱动模块控制正反转。
轮胎可选履带式（适应坑洼地形）或3D打印轮毂+橡胶套。
3. 能源模块
太阳能板（5V/1W）两块，需焊接红黑导线对应马达极性。
备用方案：7.4V锂电池组，通过XT60接口连接。
二、机械组装
1. 底盘搭建
将马达嵌入底板方孔，用齿轮传动轴连接轮胎（注意齿轮对齐避免卡顿）。
安装摇臂转向架机构：用铁轴贯穿车轮，轴套固定间距，确保悬挂灵活性。
2. 遥控系统集成
Arduino Uno作为主控，连接蓝牙模块（HC-05）或WiFi模块（ESP8266）实现手机遥控。
接线时注意电机极性测试，错误会导致反向行驶。
三、电路连接
1. 太阳能供电
并联太阳能板导线（同色相连），通过接线夹连接马达端子，红线对红线、黑线对黑线。
加装二极管防止电流逆流，电压表监控输出。
2. 控制逻辑
上传Arduino代码：使用PWM信号调节电机转速，示例程序可参考Mixly开源项目。
若需视频传输，需额外配置树莓派+摄像头模块（独立5V供电）。
四、功能扩展（可选）
1. 智能避障
加装超声波传感器（HC-SR04），编程实现10cm内自动转向。
2. 月壤采样模拟
3D打印机械臂，通过伺服电机控制抓取动作。
3. 榫卯结构装甲
参考中国月壤砖技术，用PLA材料打印模块化防护板。
五、测试与优化
在阳光直射环境下测试太阳能效率，若动力不足可增加电容储能。
遥控距离建议控制在50米内，障碍物会影响信号稳定性。
提示：进阶开发者可尝试3D打印全车结构（STL文件参考），或接入OneNET平台实现云端控制。
