东莞关节机器人 关节型机器人工作范围

东莞作为中国制造业重镇，在关节机器人领域具有显著的技术积累和产业应用。以下是关于东莞关节机器人及其工作范围的综合信息：

一、关节机器人类型及工作范围

1. 四轴关节机器人

典型代表如东莞金协智能的JX1010B-140型号，活动半径达1mm，适用于冲压上下料、简单搬运等场景。其结构紧凑，适合空间受限的产线布局。

另一款水平多关节机器人LS600-B-4，运动半径600mm，重复定位精度±0.03mm，专需高精度装配或电子元件处理的轻负载场景。

2. 六轴关节机器人

琪诺自动化的六轴机型覆盖汽车制造、焊接等领域，工作半径从600mm至2100mm不等，负载能力最高达50kg（如海智机器人HZP1900-6型号）。六轴设计支持复杂轨迹运动，如曲面喷涂或多角度焊接。

汇川IRS311-3系列则强调高速运动（最大工具端速度3m/s）与协作性，适用于3C电子行业的精密装配。

3. 协作型关节机器人

深圳泰科TA6系列虽非东莞本土产品，但被东莞企业广泛采用。其工作范围500-810mm，支持任意角度安装，适合人机协同的柔性生产线。

二、东莞特色应用案例

三、技术参数选型参考

选择时需综合考量：

东莞关节机器人已形成从核心部件（如金坤的磁组件）到整机（琪诺、大研等）的完整产业链，工作范围覆盖300mm至2100mm，满足从微精密操作到重型搬运的全场景需求。