如何制作振动清洁机器人

制作振动清洁机器人可以结合手工DIY与电子控制两种方式，以下是分步骤的详细方案，涵盖不同难度和功能的设计思路：

一、手工震动型（简易版）

适合亲子互动或低成本制作，利用偏心震动原理驱动清洁装置：

1. 材料准备

2. 组装步骤

3. 科学原理

二、电子功能型（进阶版）

需基础电路知识，实现自动化清扫：

1. 核心组件

2. 硬件搭建

3. 软件控制

三、结构优化与创新设计

1. 清洁头改进

2. 减震与稳定性

四、注意事项

如需更专业的开发流程（如ROS仿真或工业级设计），可参考机器人系统集成与Gazebo仿真方案。