中国在机器人领域的研发已取得显著进展，但仍存在一些技术难度极高的机器人类型，以下是当前最具挑战性的几类：
1. 人形机器人
灵巧手与关节控制：人形机器人需要模拟人类双手的精细操作，涉及27块骨头、50多块肌肉和100多个关节的协同，而机器人灵巧手需兼顾刚柔耦合设计，既要抓取鸡蛋不碎，又要握持铁块不损，技术难度极高。目前国产“天问”机器人虽已实现高可靠性灵巧手，但通用化仍待突破。
复杂运动能力：如空翻等高难度动作需跨越硬件（如高精度传感器）与算法（如智能运动学）的双重鸿沟。深圳众擎科技虽实现全球首例前空翻，但指令延迟（200毫秒）仍远高于人类（50毫秒），环境适应性也有限。
数据与算法短板：从实验室到产业落地，数据采集不足是核心瓶颈，真机数据稀缺导致算法训练困难，制约了自主决策能力。
2. 高精度手术机器人
多学科技术集成：手术机器人需融合机械、电子、计算机等学科，对零部件精度（如减速器、伺服电机）和控制系统要求严苛。国内目前依赖进口，单台成本高达2万元，关键技术如精密减速器仍被日德企业垄断。
3. 太空采矿机器人
微重力环境适配：需模拟昆虫爪刺结构设计特殊足部，以解决太空失重下的移动与采样问题。中国矿业大学研发的六足机器人虽通过专利初审，但星际环境下的能源供给、自主探矿等难题仍需攻克。
4. 工业机器人核心部件
减速器与伺服系统：国产减速器（如秦川机床）在精度、产能（6-9万套/年）和毛利率（11%）上显著落后于国际龙头（如日本发那科），高端市场仍依赖进口。
当前最难突破的机器人集中于人形机器人（灵巧手、运动控制）、手术机器人（精密部件）、太空机器人（极端环境适应）及工业机器人核心零部件（减速器、伺服系统）。这些领域的技术壁垒既涉及基础材料与工艺，也需跨学科协同创新。
