物资运送机器人和物料搬运机器人是现代智能制造与物流系统中的重要设备，广泛应用于工业、仓储、医疗等领域。以下是相关分类、技术特点及典型产品的详细介绍：
一、核心类型与技术特点
1. AGV/AMR机器人
导航技术：采用激光SLAM、视觉导航或磁条导航，实现高精度路径规划（定位精度±5mm~±10mm）。
功能适配：支持潜伏式、背负式、滚筒移栽等多种结构，满足不同载重（50kg~10吨）和场景需求（如防爆车间、跨楼层搬运）。
安全系统：配备3D避障、动态调速和多传感器融合（激光雷达+超声波），确保人机协作安全。
2. 复合型搬运机器人
协作能力：集成机械臂与移动底盘，实现物料抓取与运输一体化，重复定位精度达±0.02mm（搭配2D视觉）。
应用场景：适用于汽车零部件装配、电子分拣等精细化作业。
3. 码垛与转运机器人
高效码放：负载能力300kg~500kg，运行速度1.5m/s，支持自动托盘纠偏和堆叠。
特殊设计：如滚筒移栽式AGV，通过传送带实现货物“自滚动”转运，提升对接效率。
二、典型产品参数示例
1. 万为智能物流机器人
跨楼层搬运能力，支持梯控联动与防爆设计，适用于化工、制药行业。
2. 林德L-MATIC托盘搬运机器人
超窄车体设计，兼容狭窄通道，配备双系统调度平台，充电30分钟可工作数小时。
3. 库卡KR 20 SCARA洁净版
最大负载20kg，洁净等级ISO class 5，适用于电子制造无尘环境。
三、技术发展趋势
智能化升级：AI调度系统实现多机协同，动态优化任务分配。
节能设计：采用势能回收技术（如滚珠丝杠举升机构），提升能效至92%以上。
模块化扩展：支持快速更换末端执行器，适配多样化物料。
如需具体产品图片或更详细参数，可进一步查阅相关厂商资料。
