工程机器人作业流程工程类机器人

工程机器人的作业流程通常包括准备、操作执行、监控与维护三个阶段，结合工业机器人和施工机械的管理特点，以下是详细流程：

一、前期准备与安全检查

1. 设备检查

开机前需检查机械臂、控制器、传感器状态，确认电源/气压连接正常，清除工作区域障碍物。工业机器人需重点检查关节润滑度和紧固件，施工类机器人（如腻子喷涂机）则需确认喷涂管路通畅。

2. 系统启动

依次开启总电源、控制箱电源（如库卡机器人需激活示教器使能按钮），部分设备需输入SN码激活系统。启动后观察末端指示灯状态（如红绿蓝循环转为常亮绿灯表示正常）。

二、任务执行流程

1. 模式选择与示教

2. 运动控制

结合传感器反馈实时调整路径，例如：

三、监控与维护

1. 实时监控

通过控制器界面观察速度、负载等参数，异常时触发急停（如库卡机器人三档使能按钮设计）。多机协作场景需同步监控协同定位数据。

2. 停机维护

定期校准转数计数器（ABB机器人）、清洁机械部件，分析运行日志优化程序。施工设备还需检查油耗与耗材状态（如喷涂机滤网）。

关键差异点

建议操作前完成厂商培训（如华数HSpad示教器使用），复杂任务优先通过RobotStudio等平台进行数字孪生调试。