机器人坐架机器人底座固定方法

机器人底座的固定方法是确保机器人稳定运行的关键环节，不同应用场景和机器人类型需要采用不同的固定方式。以下是几种常见的机器人底座固定方法及其技术要点：

一、工业机器人底座固定方法

1. 地面直接安装

适用于中小型工业机器人（载荷≤50kg），需使用高强度螺栓将底座固定在混凝土基座上。安装时需确保地面平整，并预埋地脚螺栓或膨胀螺丝，底座与地面之间可加装32mm厚的钢板增强稳定性。

2. 架台安装

通过钢制架台间接固定，适用于需要调整高度的场景。架台与地面、机器人底座均需用高强度螺栓连接，且需保证架台结构的刚性以抵抗机器人运动时的反作用力。

3. 预埋式安装

针对重型机器人（载荷>50kg），需将底座预埋入混凝土中，或通过大型地脚螺栓固定。底板材料通常选用Q235/Q275碳素结构钢，厚度需根据负载计算确定。

二、移动机器人/轻型设备底座固定

1. 模块化组装

如扫地机器人支架，通过卡扣、自攻螺钉和六角螺栓固定组件，需注意螺母防转和孔位对齐。

2. 磁吸与卡扣设计

部分服务机器人采用磁吸接口或弹簧卡扣固定底座，例如巴斯光年玩具机器人的腰带处螺丝固定结合磁吸背包设计。

三、特殊结构底座

1. 可调式底座

新型工业机器人底座可能集成升降装置（如升降杆）和旋转平台，通过滑轨实现水平移动，扩展工作范围。

2. 同步带传动底座

库卡等六轴机器人采用同步带连接电机与关节轴，底座需预留空间容纳传动机构和电缆导向装置。

注意事项

如需具体型号（如川崎R系列、库卡六轴机器人）的安装图纸或3D模型，可参考相关技术文档。