一、经典教材与理论著作
1. 《智能机器人技术》
王茂森等编著，国防工业出版社2015年出版，系统阐述机器人运动学、传感器技术及多足/工业/飞行机器人案例，附矩阵法、雅可比矩阵等理论推导。
陈黄祥主编2012年版侧重仿人机器人、轮式机器人设计原理，含三维设计软件与竞赛案例指导。
2. 《机器人技术手册》
日本机器人学会编写，宗光华翻译，涵盖数学基础、传感器、控制技术及工业应用，被誉为“机器人技术大全”。
3. 《机器人学导论》
约翰·克雷格著，讲解运动学、动力学及控制算法，适合理解春晚机器人等复杂动作实现原理。
二、前沿技术与应用实践
1. 《智能机器人原理与应用》
陈雯柏等著2024年版，整合ROS系统、多机器人协同及学习，物联网家庭服务机器人案例。
2. 《机器人人工智能》
时永安著，聚焦神经网络、机器学习在机器人感知与决策中的应用，含贯穿式开发案例。
3. 《工业机器人应用案例入门》
详解ABB、库卡等五类工业机器人实操，任务式教学适合工程人员。
三、实践指南与竞赛参考
1. 《小型智能机器人制作全攻略》
麦库姆著，提供从机械结构到编程的完整DIY指导，附丰富实例。
2. 《人工智能与机器人技术应用初级教程》
张明文编著，以e.DO教育机器人为载体，分步讲解硬件拆装与图形化编程。
3. 《移动机器人学》
张智军等著，涵盖定位建图、路径规划及神经网络控制，配套电子课件与实验代码。
四、专题研究与行业应用
机器人：赵杰《智能机器人技术》聚焦安保/巡逻机器人关键技术。
喷涂机器人：国家基金项目《智能喷涂机器人关键技术及应用》行业解决方案。
以上书籍可通过出版社官网或学术平台获取，部分教材如《机器人工程专业系列丛书》提供配套实验资源。
