制作格斗遥控机器人需要结合机械结构、动力系统、武器模块和控制系统等多个组件，以下是关键零件分类及说明：
一、机身与结构部件
1. 框架材料
推荐使用4130铬钼合金钢管或6061-T651铝合金板材，兼顾轻量化和强度。框架结构需焊接或螺丝固定，确保抗冲击性。
若追求高精度，可采用一体铣削的钛合金机身，但成本较高。
2. 护甲与连接件
护甲需与机身分离设计（如螺丝固定），便于维修更换。材料可选铝合金或聚碳酸酯板，平衡防御与重量。
二、驱动系统
1. 电机与传动
驱动电机：建议无刷直流电机（BLDC），效率高达90%且寿命长，适合高扭矩需求；或伺服电机实现精确角度控制。
传动方式：多级齿轮减速或行星减速机提升扭矩，配合链条/同步带传递动力。
2. 移动执行部件
实心橡胶轮或聚氨酯静音轮，增强地面摩擦力；履带结构适合复杂地形。
三、武器与攻击模块
1. 武器类型
旋转刀片、液压锤或弹射装置，需通过高强度钢材或铝合金制作。
乐高MOC设计中可参考模块化武器臂，如人仔武器或冲击器。
2. 动力支持
武器电机需独立供电，推荐高转速有刷电机或液压泵。
四、控制系统
1. 遥控与接收
2.4GHz无线电遥控器（含收发模块），搭配单片机（如Arduino）处理指令。
若需自主控制，可增加陀螺仪和距离传感器实现平衡与避障。
2. 电源与电路
7.4V锂电池组供电，需配备稳压模块；PCB板集成H桥驱动电路控制电机。
五、辅助工具与耗材
工具清单：电钻、万能胶、钳子、锯子等基础加工工具。
连接件：铁丝、皮筋、螺丝螺母等用于临时固定与活动关节。
以上零件可根据实际需求调整，例如轻量化格斗机器人可简化护甲，而重型机器人需强化传动和武器系统。
