亚马逊机器人程序是指亚马逊公司开发或整合的一系列自动化机器人系统及相关技术平台，主要用于提升仓储物流、配送服务等环节的效率和智能化水平。以下是其核心组成部分和功能特点：
一、机器人硬件系统
1. 仓储机器人
Kiva/Hercules：移动货架机器人，通过搬运整个货架单元减少人工行走时间，提升拣选效率。
Vulcan：具备触觉感知的补货机器人，可处理75%的仓库物品，通过力反馈传感器实现精准抓取和摆放。
Proteus：自主导航搬运机器人，能在动态环境中安全运行，替代传统推车运输。
2. 配送测试机器人
人形机器人Digit：正在测试包裹递送功能，结合中国宇树科技的硬件和DeepSeek-VL2等AI模型，模拟复杂地形下的配送场景。
二、软件与开发平台
1. AWS RoboMaker
基于ROS（机器人操作系统）的云开发平台，提供仿真环境、远程开发工具和自动化部署功能，支持从代码编写到实体机器人落地的全流程。
集成亚马逊云服务（如SageMaker），可训练机器人AI模型并优化任务执行。
2. AI控制系统
DeepFleet：生成式AI模型，协调全球机器人车队运行，提升物流效率10%。
自然语言交互：通过大语言模型（如DeepSeek、通义千问）实现机器人理解人类指令并自主规划任务。
三、应用场景与规模
仓储自动化：截至2025年7月，亚马逊已部署超100万台机器人，覆盖全球300多个仓库，承担分拣、补货、运输等任务。
配送：测试人形机器人替代部分人工配送，目标实现“货车到户”闭环。
四、技术优势
云边协同：结合AWS的弹性计算与机器人本地执行能力，实现高效数据处理。
多模态感知：融合视觉、触觉和语言模型，提升环境适应性与操作精度。
亚马逊机器人程序通过硬件创新与AI集成，正在重塑物流行业的自动化标准。
