发那科机器人输送物料

生活知识 2025-09-19 19:56www.robotxin.com生活百科

发那科(FANUC)机器人在输送物料应用方面具有广泛的技术方案和成熟案例,以下是其核心特点和应用场景的

一、输送带物料仿真技术

1. 虚拟仿真能力:ROBOGUIDE软件提供专业的输送带仿真功能,可模拟物料在生产线上的自动传送过程,支持PalletPRO、PickPRO等模块的集成。

2. 自定义配置:针对复合型工艺,支持用户自定义输送带参数,适应多样化生产需求。

二、典型机型与性能

1. 高速搬运机型

  • M-420iA:负载50kg,搬运能力达3000次/小时,适合食品、医药行业的高效输送。
  • M-410iB/140H:负载140kg,专为高速码垛设计,编织袋搬运效率达1900次/小时。
  • 2. 紧凑型机型

  • LR Mate系列:负载4-7kg,臂展704-892mm,适用于机床上下料等空间受限场景。
  • R-1000iA:小型高速设计,适合密集型布局的物料搬运。
  • 三、核心应用场景

    1. 生产线输送带协同

  • 与输送带设备联动,实现工位间物料自动传送,通过I/O信号控制吸盘或夹爪抓取。
  • 案例:汽车变速箱壳体生产线中,机器人通过TCP协议与机床同步,节拍达3.2秒/件。
  • 2. 拆垛与分拣

  • 配合3DA视觉系统,处理纸箱、周转箱的偏移问题,支持反光金属件0.1mm级精准识别。
  • 食品行业采用M-430iA食品级机器人,满足卫生标准。
  • 3. 一体化解决方案

  • 创新案例:一台机器人集成抓瓶装箱与码垛功能,节拍从12秒优化至8.5秒,降低设备成本。
  • 四、技术优势

    1. 高精度控制:重复定位精度±0.02mm(如M-10iD/12),确保物料放置准确性。

    2. 柔性适配:支持吸盘、海绵夹爪等多种末端执行器,适应不同物料形态。

    3. 智能化扩展:可选配视觉传感器和力控模块,实现动态路径规划和碰撞检测。

    如需具体机型选型建议,可参考发那科官方文档或联系其技术支持团队获取参数。

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