手术导航机器人怎么用

手术导航机器人是现代医疗中的高科技辅助工具，主要用于提升手术的精确度和安全性。以下是其使用流程和核心功能的详细说明：

一、术前准备

1. 设备启动与定位

需预先连接光学跟踪定位仪，打开电源并启动导航软件系统。通过机械臂上电、地脚调整等步骤确保设备稳定，同时需满足颅脑或手术部位与机械臂的空间定位要求（如高度、距离等）。

2. 影像加载与注册

在导航软件中新建病例，加载患者的CT/MRI等影像数据，并通过探针或标志物（如RM-100的五种注册标志物）完成手术部位的影像与实体空间匹配，这一过程称为“注册”。

二、术中操作

1. 路径规划与机械臂引导

医生在软件中选择对应手术模块（如活检、椎弓根植入等），输入目标位置和路径。机器人通过机械臂自动调整角度，引导穿刺针或手术器械精准到达目标区域，误差可控制在毫米级。

2. 实时导航与修正

导航系统会实时显示器械位置与预设路径的偏差，医生可根据光学跟踪数据或术中影像（如C型臂立体成像）进行微调，确保操作安全。

三、优势与适用范围

1. 核心优势

2. 应用领域

涵盖神经外科（如脑深部电刺激）、骨科（椎弓根螺钉植入）、泌尿科等多科室。

四、注意事项

手术导航机器人通过数字化技术与机械控制，正在重塑外科手术的精准标准。