导航机器人用的什么系统

生活知识 2025-09-16 08:19www.robotxin.com生活百科

导航机器人通常采用多系统融合的技术架构，结合环境感知、定位算法和路径规划等模块实现自主导航。以下是当前主流的系统方案和技术特点：

1. SLAM（即时定位与地图构建）系统

作为机器人导航的核心技术，SLAM通过激光雷达或视觉传感器实时构建环境地图并定位自身位置。典型架构包括传感器数据采集、视觉里程计、后端优化和回环检测等模块，其中激光SLAM（精度高）与视觉SLAM（纹理识别强）常融合使用以互补优势。

2. 分层式导航框架

全局层：依赖SLAM生成的全局地图和路径规划（如A算法）；

局部层：实时避障与运动控制，结合代价地图（Costmap）和动态调整策略。

1. 定位技术

卫星导航（GNSS）：北斗、GPS等提供室外全局定位，结合RTK技术可将精度提升至厘米级；

惯性导航（IMU）：通过陀螺仪和加速度计补偿卫星信号盲区（如隧道、室内），与GNSS紧耦合可减少累积误差；

UWB超宽带：在无GPS环境中（如仓库）实现高精度室内定位，标签与基站测距误差仅厘米级。

2. 环境感知与避障

多传感器融合：激光雷达（精确测距）、超声波（低成本抗干扰）、摄像头（场景识别）协同工作；

端到端学习模型：如NeuPAN方案直接将传感器数据映射为控制指令，无需中间模块，适应复杂场景。

自动驾驶机器人：北斗高精度定位+惯导+激光SLAM，支持城市道路车道级导航；

服务机器人：视觉SLAM+UWB，适用于动态室内环境；

工业AGV：激光SLAM+二维码辅助定位，平衡精度与成本。

量子导航（无需卫星信号）和神经形态计算（仿生决策）等新兴技术正在突破传统导航的局限性。