上海新型机器人抛光机

生活知识 2025-09-15 20:28www.robotxin.com生活百科

1. 液控浮动力控技术

上海赛威德机器人有限公司全球首发的液控浮动力控系统，解决了协作机器人在重载打磨领域的刚性不足问题。其AGP自适应打磨工具重量轻、易安装，可稳定输出打磨力，填补了协作机器人重载抛光的技术空白。

2. 高精度力控系统

佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司的智能力控伺服系统重复定位精度达±0.03mm，适配上百种机器人构型，支持高速动力学一键辨识，被列为上海市高新技术成果转化项目。盈连科技的主动柔顺力控制器响应速度高达144次/秒，2023年出货量居国内力控打磨领域榜首。

1. 上海赛威德机器人

专注于EHA液控磨抛系统，其AGP工具可适配多种协作机器人，适用于金属/非金属材料的精密抛光，技术突破传统气动工具的负载限制。

2. 佳奕筱安机器人科技

核心产品包括六维力传感器和智能磨抛机器人，专利达49项，应用于军工、3C电子等领域，2025年完成增资至1435.96万元。

3. 意流智能科技

开发了恒力打磨末端执行器、离线编程软件Sim-CPF等，提供针对复杂曲面的自适应抛光解决方案，技术覆盖汽车制造、五金加工等行业。

3C电子领域：新松机器人SR系列高精度机型（±0.03mm）适配手机外壳抛光，集成水除尘系统与工艺软件包，实现柔性化作业。

高铁制造：爱仕达子公司上海爱仕达的恒力砂带机结合3D视觉与物联网技术，应用于轨道部件抛光，支持远程运维。

光学器件：四川至臻精密光学（上海关联企业）的机器人抛光机通过省级首台套认定，可处理20nm级高精度光学产品。

上海企业正通过力控算法、离线编程和模块化设计推动抛光机器人向高适应性、低维护成本方向发展。例如，盈连科技力控系统已替代进口设备，成本降低30%以上。