当前家庭机器人外形设计呈现出多元化趋势，既有拟人化风格，也有功能导向的几何造型。以下是几种典型的设计案例：
1. 拟人化设计
双足人形机器人：如NEBeta采用趋近人类的体型，覆盖柔软连身衣和缓冲材料，避免尖锐部件，增强家庭环境安全性。头部和肢体动作模拟人类行为，降低使用违和感。
女性机器人：日本研发的硅胶皮肤机器人搭载温控系统，触感逼真，内部精密线路支持表情与语言交互，头部可变形实现多场景互动。
2. 模块化与变形设计
桌面旋钮机器人：通过无刷电机实现平衡车与旋钮形态切换，背部支撑架触发自动变形，支持语音和遥控群控，外形小巧但功能灵活。
可变形背包机器人：手工制作的机器人背包兼具玩具与工具属性，如机械臂夹取物品，外形结合科幻元素与实用结构。
3. 几何造型与工业风
华硕家庭机器人：圆形啤酒肚搭配蓝白配色，超声波和红外传感器集成于几何化机身，轮毂灯带增强视觉科技感，但功能已受限。
服务机器人：流线型白色塑料机身配银色金属镶边，高度拟物化设计，如12米高的机型通过冷色调强化专业感。
4. 亲子互动与DIY风格
手工3D打印机器人：采用废旧材料或二手打印机创作，如矿泉水瓶改造的机械手，外形粗糙但充满童趣，鼓励亲子共同改进。
冰雪主题改造：通过雪花图案、渐变蓝色披风等冬季元素装饰机器人，天线与帽子结合兼顾功能与美观。
5. 功能导向设计
扫地机器人：丙式结构分为清扫、旋转、积尘三模块，无刷电机驱动，隐藏式轮毂设计强调实用性。
- 四足机器人：对称躯干结构控制重心，腿部关节采用环形联动设计，重量严格限制在2.5kg以内以确保稳定性。
