机器人开发库比较机器人开源库

一、硬件平台与基础控制库

1. ESP32系列开发库

基于乐鑫ESP32芯片的机器人项目（如平衡球机器人、双轮足机器人）常使用Arduino或ESP-IDF开发框架，支持电机驱动（如DRV8833）、传感器集成（IMU、激光雷达）和低功耗通信。典型项目包含NavBot开源社区提供的全栈代码（从硬件到算法），适合低成本快速原型开发。

2. ROS（Robot Operating System）

虽未直接提及，但ROS仍是机器人开发的核心框架，推荐结合Gazebo仿真和MoveIt运动规划库使用。

二、运动控制与算法库

1. 双轮足机器人算法

GitHub上的开源项目如NavBot提供步态控制、SLAM导航的完整实现，采用ESP32+1100mAh电池方案，强调算法可调性和部署便捷性。

2. 仿生机械手控制

NM-仿生手项目公开了关节驱动与力控代码，使用RETHINK FASTNERS MCP关节模块，适合研究精细操作。

三、AI与智能决策库

1. 具身智能框架

北京智源大会展示的具身智能平台整合了视觉-动作闭环技术，适用于人形机器人的多模态交互。

2. 学习模型

类人机器人SE1等产品采用端到端神经网络技术，开源社区可参考其运动规划模块（如330牛米扭矩控制代码）。

四、商业化组件集成

1. 仓储机器人系统

Brightpick的AGV+机械臂协同方案开源了3D视觉拣选和路径规划算法，支持高密度仓库调度。

2. 扫地机器人SDK

科沃斯、云鲸等厂商提供部分导航算法接口（如激光雷达避障、机械臂拖布控制），需联系官方获取。

五、开发资源推荐

如需具体项目链接或进一步筛选，可告知开发场景（如家庭服务/工业自动化）以便精准推荐。