启动智能机器人电脑的具体步骤会根据不同品牌和型号有所差异，以下是几种常见机器人的启动方法及连接电脑的通用流程：
一、机器人本体启动方式
1. 基础电源启动
ES机器人：接通48V电源后点击底座Power按钮，或长按手柄开关键2秒，听到蜂鸣声后等待20秒完成启动。
宇树机器人：安装电池后短按+长按电源键2秒，等待1分钟启动，再按组合键（如L1+UP）进入工作状态。
小胖机器人：长按机身的Power键5秒以上直至屏幕点亮，关机同理。
2. 特殊姿势启动
部分机器人支持躺倒或蹲姿启动，需通过组合键（如L1+X/A）激活阻尼模式完成姿态切换，耗时约2分钟。
二、机器人连接电脑的通用步骤
1. 硬件连接
使用网线将电脑与机器人控制柜的以太网端口连接，确保接口匹配（如防呆设计的动力电缆、编码器线等）。
部分型号需额外连接示教器或电源线。
2. 网络配置
电脑需与机器人控制器设为同一网段（如控制器IP为192.168.0.1，电脑设为192.168.0.2），子网掩码255.255.255.0。
通过机器人软件（如AUBstudio、爱普生RC+）选择控制柜IP并确认连接，听到提示音表示成功。
3. 软件启动与通信验证
打开配套软件（如遨博STUDIO、ROS系统），点击“上电”和“启动”按钮，观察关节响应或激光雷达运转。
在命令提示符中ping机器人IP测试通信，成功后即可传输程序或控制。
三、注意事项
安全操作：启动前检查急停按钮状态，程序运行时避免强制中断。
负载设置：若末端安装夹具，需在软件中输入重量参数再启动。
系统恢复：故障时可尝试热启动（保留设置）或冷启动（恢复出厂），后者会清除所有数据。
如需具体型号的详细教程，可参考上述来源中的视频演示。
