非煤矿山皮带巡检机器人

非煤矿山皮带巡检机器人是近年来矿山智能化转型的重要装备，主要用于替代传统人工巡检，解决高危环境下的安全风险和效率问题。以下是其核心特点和应用场景的

一、技术特点与功能

1. 多传感器融合检测

机器人搭载红外热成像、声音分析、气体检测（如甲烷、一氧化碳）等传感器，可实时监测皮带机跑偏、托辊异常温升、设备异响及环境有害气体浓度，并通过5G网络回传数据至控制平台。

2. 自主巡检与避障

采用激光雷达或磁吸轨道导航，实现厘米级定位精度（±0.5%F.S），支持双向避障（探测距离2米）和30°~60°爬坡能力，适应复杂地形。部分型号还具备无线充电功能，续航达8小时。

3. 智能联动与预警

当检测到异常（如皮带撕裂或温度超标），机器人可联动PLC停转设备，并触发声光报警或远程语音对讲，支持人机协同处置。

二、应用优势

三、典型产品与场景

1. 挂轨式机器人

如小步智能QN-2TZ，专为长距离皮带设计，具备双光谱云台（测温范围-20~550℃）和IP65防护等级，适用于露天矿或水泥厂。

2. 轮式/磁吸式机器人

用于铁磁性表面（如钢铁结构）或垂直环境，可集成机械臂执行清洁、探伤等任务，常见于化工厂或电厂。

3. 四足机器人

山东大学研发的全地形机型，配备6轴机械臂和3D激光雷达，适合崎岖巷道巡检。

目前，这类机器人已在陕西小保当矿业、曹家滩选煤厂等场景成功应用，部分案例入选国家矿山安全监察局推广目录。