1. 立即保护设备与数据
断电操作:第一时间关闭机器人电源开关,避免突然恢复供电时产生的电流冲击损坏电子元件或机械结构。
数据保存:若机器人正在执行任务,需通过备用电源或网络传输保存当前工作状态和关键数据,防止丢失。
冷却处理:停电后检查高温部件(如电机、电路板),必要时使用散热装置或风扇降温,避免过热损伤。
2. 检查电源与系统状态
电源排查:确认停电原因是否为供电系统故障,检查电源线、插座及控制柜连接是否正常。
系统自检:恢复供电前需对机器人进行自检,包括机械结构、电子元件及软件系统,确保无故障后再重启。
3. 安全操作规范
避免带电作业:维修或检查时务必关闭总电源,高压电可能致命,且伺服系统需等待电容完全放电后再操作。
急停按钮使用:若机器人运行异常或人员误入工作区域,立即按下急停按钮(E-Stop),严禁短接此开关。
环境警示:设置安全标识或遮栏,防止他人误触停电中的设备。
4. 长期维护与预防措施
定期保养:长期不使用时,需拔掉电源并每1.5个月补充电量,防止电池老化;存放环境应干燥清洁。
备用电源配置:建议为关键设备配备UPS(不间断电源),应对突发停电。
程序备份:定期备份机器人系统参数和程序,避免数据丢失影响复工。
5. 复工注意事项
逐步启动:恢复供电后先手动模式低速运行,观察设备状态,再切换至自动模式。
负载检查:确认夹具无残留工件,避免重启时因负载异常引发故障。
通过以上措施,可最大限度降低停电对机器人的影响,保障设备安全与生产效率。