煤矿轨道修复机器人 煤矿轨道车

一、煤矿轨道修复机器人

1. 多功能巷道清理机器人

由山西天地煤机装备有限公司研发，采用超宽带(UWB)技术和双履带差分行走方式，实现巷道起底、浮煤清理、物料搬运等功能。该机器人解决了传统人工操作污染大、效率低的问题，已在国家能源集团神东煤炭集团应用。

2. 长距离巷道智慧巡检车

中煤科工机器人科技有限公司开发的这款机器人具备巷道形变检测、环境气体监测、设备温升预警等功能，采用激光雷达建模技术，检测精度达±0.5%F.S，显著提升了井下辅运顺槽和大巷的巡检效率。

3. 轨道式巡检机器人

中信重工开诚智能的防爆型轨道机器人可替代人工完成皮带机、水泵房等场景的巡检，搭载红外热成像和气体传感器，支持24小时自动巡逻，降低安全事故率70%。

二、煤矿轨道车

1. 矿用有轨设备列车

山东鑫澳机械生产，采用液压迈步式移动机构，最大牵引力228 KN，承载40吨，适配坡度≤15°的巷道。其卡轨制动系统保障斜坡运输安全，支持定制化轨道间距调整。

2. 矿用电机车

分为架线式和蓄电池式，前者适用于非瓦斯矿井长距离运输，后者适配瓦斯环境。配备机械/电气双制动系统，牵引力达60 KN，可编组运输材料车或侧卸式矿车。

3. 侧卸式矿车

通过曲轨或液压装置实现自动卸料，最大块度600mm，双向卸载设计适应狭窄巷道。采用Q550D高强度钢材，防爆等级IP65。

4. 自动摘挂钩与推车机器人

陕西航泰电气研发，定位精度±1mm，通过RFID和视觉识别实现矿车自动调度，在甘肃砚北煤矿应用后效率提升50%，人力成本节省36万元/年。

三、技术趋势

- 政策支持：国家煤矿安全监察局提出2026年危险岗位机器人替代率超30%的目标。