1. 视觉控制器拆解（MV-VB2210系列）
主板结构：采用Intel E3845 SoC处理器，配备120G固态硬盘，通过扩展板与主板连接，背面设计有散热铜柱和背壳。
接口功能：支持2个HDMI独立显示接口，可通过光源接口控制外部照明设备的开关及亮度调节。
拆解步骤：需依次拆卸前面板、后面板及侧面的螺丝，分离扩展板与主板的插口后，可观察到主板正反面的核心组件布局。
2. 3D视觉引导拆码垛系统
核心部件：采用双目结构光立体相机，检测精度达±3mm，支持1800mm大景深，通过AI算法实现无序箱体的快速定位与轨迹规划。
机械臂控制：主板集成3D视觉算法和智能轨迹规划模块，从拍照到输出抓取点位仅需1.5秒，显著提升拆码垛效率。
3. 料箱机器人（STRP/SGTP方案）
机械结构：STU料箱机器人采用模块化设计，支持夹抱、勾拉、托举等多种执行机构，适配不同载具。高位货架取货时通过双拉伸机构提升库容利用率。
协同系统：与潜伏机器人（LMR）配合实现并行拣选与理货，优化作业流程。
4. 关节机器人驱动部件
减速器类型：垂直/水平多关节机器人搭载谐波减速器或RV减速器，谐波减速器采用波发生器与柔轮结构，需专用测针检测齿形轮廓；RV减速器则依赖摆线轮和针齿壳实现重负载传动。
控制系统：视控一体设计，集成工业软件实现高精度运动控制。
5. 热成像仪H11内部构造
红外模组：采用自研氧化钒焦平面阵列探测器（160×120分辨率），配套非接触光学测头实现测温校准，主板集成信号链芯片与SPI Flash存储。
以上拆解内容涉及海康机器人多个产品线的核心结构与技术方案，如需进一步细节可参考相关技术文档或拆解报告。
