一、市场规模与增长预测
1. 全球市场
2024年全球水果采摘机市场规模约17.5亿美元，预计2029年将达38亿美元，年复合增长率（CAGR）16.8%。
农业采摘机器人整体市场规模预计2030年达821.6亿美元，2024-2030年CAGR为13.4%；另一预测显示2025-2031年CAGR为13.1%，2031年市场规模或达90百万美元。
细分领域中，草莓采摘机器人2021年销售额已显著增长，预计2028年将继续扩大。
2. 中国市场
2023年中国果蔬采摘机器人市场规模约45亿元人民币，预计2025年增至70亿元人民币，CAGR为23%。
采摘机器人2023年市场规模达6178万元，同比增长33.2%，主要受益于劳动力短缺及政策支持。
二、驱动因素
1. 劳动力短缺与成本上升
全球水果采摘工人缺口预计2050年达500万人，导致每年300亿美元损失；中国农业从业者老龄化加剧（平均年龄53.3岁）。
2. 技术进步
机器视觉、多传感器融合等技术提升采摘精度（如黄瓜采摘机器人损伤率<5%）。
3. 政策支持
中国“十四五”规划将农业智能化纳入战略，2023年《“机器人+”应用行动实施方案》推动行业标准化。
三、应用与竞争格局
1. 主要应用场景
高附加值水果（苹果、柑橘、草莓）占比最高，苹果采摘机器人占中国市场40%。
2. 企业布局
全球头部企业包括Advanced Farm Technologies、Dogtooth Technologies等，2023年前三大厂商市占率约2%；中国上市企业如机器人(300024)、埃斯顿(002747)等积极布局。
四、挑战与趋势
技术瓶颈：复杂环境适应性（如地形、光照）仍需突破。
未来方向：协同化作业（整合物联网、区块链）及成本降低是关键。
综上，蔬果采摘机器人市场容量增长明确，但技术普及与政策落地仍需时间推进。
