中国机器人技术近年来取得了显著进展，尤其在升级迭代方面表现突出。以下是几个具有代表性的升级版本机器人及其技术突破：
1. 天工系列人形机器人
天工1.2 MAX：相比初代，身高从1.63米增至1.73米，体重从43公斤提升至60公斤，关节自由度从28个增加到42个，手臂自由度增至7个，动作更灵活（如端水更稳）。内置多传感器，计算能力达每秒550万亿次，支持复杂环境交互。
天工2.0：进一步从“能跑”升级为“好用”，优化了运动控制和任务执行能力，适应更多实际场景需求。
2. 宇树科技Unitree系列
G1机器人：售价仅9.9万元，支持360°空翻、1.4米立定跳远，配备3D激光雷达实现全地形导航，适用于科研、教育等领域。
H1机器人：全尺寸通用人形机器人，扭矩密度比肩国际顶尖水平，曾登上2025年春晚表演高难度舞蹈动作。
3. 智元机器人灵犀X2
具备28个自由度，搭载多模态交互大模型“硅光动语”，能自然行走、骑行平衡车，甚至回答哲学问题，目标为通用型家庭服务机器人。
4. “荆楚”系列
荆楚2号：采用行星滚柱丝杠直线电机，续航4-6小时，功耗降低30%，计划实现100%国产化量产。
荆楚3号：预计2025年底推出，进一步强化本地化研发与生产。
5. 其他创新机型
“秧BOT”：2025年央视春晚亮相，融合情感交互与动态动作，展示中国机器人文化应用潜力。
“青龙”开源机器人：身高1.85米，43个自由度，峰值扭矩N·m，集成多模态大模型，支持复杂任务指令。
这些升级版本体现了中国在运动控制、具身智能、核心零部件（如关节电机、减速器）等领域的突破，推动机器人从实验室走向规模化应用。
